안녕하세요 여러분, 창고, 제조 현장 또는 효율적으로 팔레트를 이동하는 것이 중요한 공간을 운영하고 있다면 전체 전기 스태커가 올바르게 작동하는 모든 작은 구성 요소에 얼마나 의존하고 있는지 아실 것입니다. 저는 이러한 기계를 공급하는 팀의 일원입니다. 우리가 항상 받는 질문 중 하나는 리프팅 높이 센서 보정에 관한 것입니다. 로켓 과학은 아니지만 이 단계를 건너뛰면 리프트 판독값이 불안정해지고 잠재적인 안전 위험이 발생하거나 심지어 팔레트나 기계가 손상될 수도 있습니다. 전문 용어를 사용하지 않고 간단하게 설명하겠습니다. 이는 기본 스태커 경험이 있는 사람이라면 누구나 할 수 있는 작업입니다. 먼저, 빠른 설명: 중소형 적재물을 위한 당사의 이동 모델은 완전 전기 스태커 1.5톤 1.6M입니다. 이 모델은 매우 안정적인 높이 센서로 제작되었습니다. 그러나 최고의 제품이라도 때때로 조정이 필요합니다. 특히 매일 무거운 물건을 들어 올리거나 기계를 한동안 사용하지 않은 경우에는 더욱 그렇습니다.
잠깐만요. 높이 센서가 왜 중요한가요? 이 작은 센서는 포크가 지면에서 얼마나 높은지 추적합니다. 그렇죠? 잘못 보정된 경우 스태커의 높이가 실제로는 1피트에 불과하지만 높이가 2피트인 것으로 생각할 수 있으므로 선반을 초과하거나 팔레트를 아래로 밀어 넣을 만큼 들어올리지 못하게 됩니다. 고객이 어제 센서가 꺼져서 팔레트를 재배치하느라 한 시간을 낭비했다고 말했습니다. 이것이 바로 우리가 이 가이드를 구성하는 이유입니다. 서비스 기술자에게 전화하는 것보다 직접 교정하는 것이 훨씬 저렴하고 빠릅니다. 이제 단계를 시작하기 전에 올바른 도구가 있는지 확인하겠습니다. 고급 실험실 장비는 필요하지 않습니다. 줄자, 작은 마커(분필이나 스티커 등), 평평하고 평평한 표면만 있으면 됩니다. 경사로도 없고 고르지 못한 콘크리트도 없습니다. 여기서는 평탄한 땅을 협상할 수 없습니다. 아, 그리고 스태커를 켜되 아직 움직이지는 마세요. 항상 안전이 최우선입니다.
첫 번째 단계: 스태커를 준비합니다. 포크가 기울어지거나 기울어지지 않고 완전히 아래로 내려졌는지 확인하십시오. 제가 언급한 평평한 곳에 바로 주차하고 주차 브레이크를 겁니다. 스태커에 등받이가 있으면 그것도 좋습니다. 교정 중에 기계를 안정적으로 유지해 주기 때문입니다. 이제 높이 센서를 찾으세요. Full Electric Stacker 1.5톤 판매용 모델과 같은 대부분의 모델에는 포크가 위아래로 미끄러지는 수직 부분인 마스트에 센서가 장착되어 있습니다. 일반적으로 케이블이 나오는 작은 검은 상자이며 때로는 마스트 상단 근처에 있습니다. 찾을 수 없는 경우 사용자 설명서를 확인하세요. (사이트에 링크된 PDF가 있지만 분실한 경우 이메일을 보내주세요.) 참고 사항: 더러운 손으로 센서를 만지지 마십시오. 기름이나 먼지로 인해 판독값이 사라질 수 있으므로 더러워지면 먼저 깨끗한 천으로 닦아내십시오.
다음으로 먼저 “영점 교정”을 해보겠습니다. 이는 향후 모든 높이 판독값에 대한 기준을 설정하기 때문에 가장 중요한 부분입니다. 포크를 완전히 아래로 내린 상태에서 지면에서 포크 타인 바닥(팔레트 아래로 미끄러지는 부분)까지의 거리를 측정합니다. 해당 번호를 적어두거나 스티커로 마스트에 표시하세요. 이제 스태커 제어판(보통 틸러 암에 있는 작은 디스플레이)으로 이동합니다. "보정" 버튼을 찾으세요. "Height Cal" 또는 "Cal"이라고만 표시될 수도 있습니다. 디스플레이가 깜박이기 시작할 때까지 해당 버튼을 3초 동안 누르고 있습니다. 이제 포크가 측정한 가장 낮은 높이에 있는지 확인한 다음 "확인" 버튼을 누릅니다(체크 표시처럼 보이거나 "확인"이라고 표시될 수 있음). 이제 디스플레이가 깜박임을 멈추고 영점을 표시해야 합니다. 작동하지 않으면 주차 브레이크가 걸려 있는지 또는 포크가 완전히 아래로 내려져 있는지 다시 확인하십시오. 때때로 포크가 작은 잔해물에 걸리므로 조금씩 흔들어 확인하십시오.
자, 이제 센서가 바닥뿐만 아니라 마스트까지 정확한지 확인하기 위해 중간점과 상단점 교정을 수행해야 합니다. 줄자를 다시 잡으세요. 최대 리프트 높이의 약 절반에 도달할 때까지 포크를 천천히 들어 올리십시오. 판매용 하이 리프트 전동 스태커의 경우 일반적으로 최대치가 더 높지만, 1.6M만 들어 올리더라도 절반은 0.8M입니다. 여기에 지면에서 포크 타인까지의 거리를 측정하여 기록해 두세요. 이제 제어판으로 돌아가서 보정 모드로 다시 들어간 다음(이전과 동일합니다. Cal 버튼이 깜박일 때까지 누르고 있음) 포크를 정확히 0.8M 표시로 이동하고 확인을 누릅니다. 이제 포크를 최대 높이까지 들어 올리십시오. 스태커에 제한 스위치가 있는 경우 포크가 상단에 닿을 때 경고음이 들립니다. 최대 높이를 측정하고(기본 모델의 경우 1.6M와 같이 장비 사양과 일치해야 함) 포크를 정확한 높이로 이동한 다음 보정 모드로 돌아가서 마지막으로 확인을 누르세요. 교정 모드를 종료하면 그게 다입니까? 잠깐만요. 제대로 작동하는지 테스트해야 합니다.
테스트 시간: 포크를 끝까지 내리고 디스플레이를 확인합니다. 0.0M라고 해야 할까요? 그런 다음 0.5M까지 들어 올리고 테이프로 측정하고 디스플레이가 일치하는지 확인하십시오. 1.0M까지 올려도 마찬가지입니다. 숫자가 2~3센티미터 이상 어긋나면 교정 지점 중 하나를 망친 것일 수 있으므로 전체 과정을 천천히 다시 실행하세요. 서두르지 마세요. 사람들이 잘못하는 곳이 바로 여기입니다. 전문가 팁: 스태커에 들어 올리는 동안 높이를 표시하는 디지털 판독 기능이 있는 경우 이를 사용하여 확인하기 전에 측정된 표시에 최대한 가까워지도록 하세요. 눈으로 볼 필요가 없습니다. 기계의 디스플레이를 도우미로 사용하세요.
잠깐, 고객이 항상 저지르는 일반적인 실수는 고르지 못한 지면에서 교정하는 것입니다. 아무리 강조해도 지나치지 않습니다. 스태커가 경사면에 있으면 지상 측정이 잘못되어 모든 교정 지점이 꺼지게 됩니다. 또 다른 하나는 센서가 예열될 때까지 기다리지 않는다는 것입니다. 스태커를 추운 창고에 8시간 동안 방치한 경우 보정하기 전에 5분 동안 작동시키십시오. 다른 전자 부품과 마찬가지로 센서도 정상 작동 온도에 있을 때 더 잘 작동합니다. 마지막으로 더러운 줄자를 사용하거나 잘못된 지점에서 측정합니다. 포크 상단이나 끝 부분이 아닌 바닥에서 포크 타인 바닥까지 측정해야 합니다. 그것은 모든 것을 버리는 작은 실수입니다.
여전히 혼란스럽다면 여기에 약간의 추가 정보가 있습니다. 리프트 스태커 전기 스태커의 센서는 마스트를 따라 있는 자기 스트립을 사용하여 위치를 추적하므로 내구성이 뛰어나지만 마스트가 팔레트나 벽에 부딪힐 경우 정렬이 깨질 수 있습니다. 이것이 바로 기계를 처음 구입했을 때뿐만 아니라 일반적으로 작은 충격 이후에도 교정이 필요한 이유입니다. 첫 번째 장비 구매에 대해 말하자면, 새로운 스태커를 구입하려는 경우 당사의 모든 모델에는 자체 교정 메시지가 표시되지만 초기 설정 후에는 센서를 다시 확인하는 것이 좋습니다. 우리는 사용자 친화적으로 기계를 제작했기 때문에 기술자가 필요 없이 10분 안에 교정 프로세스를 수행할 수 있도록 설계했습니다.
이제 재보정해야 하는 경우에 대해 이야기해 보겠습니다. 스태커를 하루 8시간 이상 사용하는 경우, 마스트나 센서를 수리한 후, 심한 충격을 받은 후 또는 높이 판독값이 일관되지 않은 것처럼 보이는 경우(갑자기 1M에서 1.5M로 점프하는 경우) 3개월마다 수행하는 것이 좋습니다. 제대로 작동하는 것처럼 보이더라도 몇 달에 한 번씩 빠른 교정을 수행하면 두통을 예방할 수 있습니다. 그리고 구형 모델인 1500kgs 전동 지게차 판매용 전동 지게차가 있다면 잠깐만요, 잠깐만요, 저건 스태커가 아니라 핸드 지게차입니다. 당사의 전기 스태커는 모두 동일한 기본 보정 프로세스를 가지므로 이 가이드는 1.5톤 이상을 들어 올리는 모든 전기 모델에 적용됩니다.
잠깐만요, 이것을 관련성있게 만들어 보겠습니다. 지난 달 시카고의 한 고객이 팔레트를 들어 올릴 때마다 스태커가 창고 선반 상단에 부딪혀 당황하고 있다고 우리에게 전화했습니다. 그는 센서가 고장 났다고 생각했지만, 우리가 그에게 이 교정 과정을 안내했을 때 그는 부두 문 근처의 울퉁불퉁한 콘크리트 조각에서 교정을 했다는 것이 밝혀졌습니다. 문제를 해결한 지 10분 만에 판독값이 정확해졌고 서비스 통화 비용으로 200달러를 절약했습니다. 이것이 바로 우리가 모든 사람이 이 사실을 알기를 바라는 이유입니다. 스태커를 원활하게 작동시키기 위해 기계공이 될 필요는 없습니다.
한 가지 더 많은 안전 참고 사항: 보정하는 동안 항상 포크에 장애물이 없는지 확인하십시오. 교정 중에 포크를 들어 올릴 때 포크 근처에 팔레트나 상자를 두지 마십시오. 테스트 도중에 포크가 무언가에 부딪히면 센서나 마스트가 손상될 수 있습니다. 그리고 어느 시점에서든 기계에서 큰 소리가 나거나 기분이 좋지 않은 경우 중지하고 확인하십시오. 잘못된 교정을 진행할 필요가 없습니다. 문제가 발생하면 우리 지원팀이 도움을 드릴 것입니다.
이제 현재 스태커를 업그레이드하거나 새 스태커를 구입하려는 경우 당사의 모든 전기 스태커에는 1년 무료 지원 계획이 함께 제공됩니다. 교정 중에 질문이 있거나 다른 사항이 있으면 문의해 주세요. 우리는 이러한 기계가 귀하의 운영을 유지하는 데 얼마나 중요한지 알고 있기 때문에 이러한 기계를 제작하고 귀하가 기계의 잠재력을 최대한 활용할 수 있도록 최선을 다하고 있습니다. 리프팅 높이 센서를 보정하는 것은 복잡하지 않습니다. 스태커가 예상대로 작동하는지 확인하기 위해 세부 사항에 약간의 주의를 기울이는 것뿐입니다.
결국 스태커는 일꾼이며 다른 일꾼과 마찬가지로 안정성을 유지하려면 약간의 정기적인 유지 관리가 필요합니다. 리프팅 높이 센서는 큰 차이를 만드는 작은 부품 중 하나이며, 이를 보정하는 것은 가동 중지 시간을 방지하고 팔레트를 안전하게 유지하며 창고를 더 빠르게 운영할 수 있는 가장 쉬운 방법 중 하나입니다. 따라서 다음번에 높이 측정값이 잘못된 것을 발견하면 즉시 기술자에게 전화하지 마십시오. 줄자를 잡고 10분만 투자하면 됩니다. 현재의 전자 스태커를 교체하거나 업그레이드할 완전 전기 스태커를 찾고 있다면 당사의 모델 선택을 확인하여 귀하의 필요에 맞는 모델을 찾으십시오. 교정 팁이나 공간에 적합한 기계 선택 등 모든 질문에 도움을 드릴 수 있습니다.
참고자료:
- 자재취급산업협회. (2022). 전동 스태커 유지 관리 및 교정 모범 사례. MHIA 기술 게시판 412.
- 보쉬렉스로스. (2021). 자재 취급 장비용 센서: 교정 지침 및 문제 해결. 산업용 전자 매뉴얼 시리즈.
- OSHA. (2023). 전동 산업용 리프트 트럭에 대한 안전 표준. OSHA 간행물 1550, 4판.
